Дорожні знаки — стандартизовані графічні малюнки, що встановлюються край дороги для донесення певної інформації учасникам дорожнього руху, один з засобів регулювання дорожнього руху. Дорожні знаки можуть бути постійними, тимчасовими та зі змінною інформацією. Тимчасові дорожні знаки з фоном жовтого кольору і мають перевагу перед постійними дорожніми знаками та дорожньою розміткою.Дорожні знаки поділяються на сім груп (категорій).

Попереджувальні знаки (1.1 - 1.40). Інформують водіїв про наближення до небезпечної ділянки дороги і характер небезпеки. Під час руху по цій ділянці необхідно вжити заходів для безпечного проїзду. Мають трикутну форму, фон — білий, малюнки — чорні, червона окантовка.
Знаки пріоритету (2.1 - 2.6). Встановлюють черговість проїзду перехресть, перехрещень проїзних частин або вузьких ділянок дороги. Форми бувають різними.
Заборонні знаки (3.1 - 3.43). Запроваджують або скасовують певні обмеження в русі (наприклад розворот), забороняють рух певних транспортних засобів (наприклад заборона руху для тракторів). Форма — кругла, фон — білий, колір малюнків — чорний.
Наказові знаки (4.1 - 4.18.3). Показують обов'язкові напрямки руху або дозволяють деяким категоріям учасників рух по проїзній частині чи окремих її ділянках, а також запроваджують або скасовують деякі обмеження. Форма — кругла, фон — синій, малюнки — білі.
Інформаційно-вказівні знаки (5.1 - 5.70). Запроваджують або скасовують певний режим руху, а також інформують учасників дорожнього руху про розташування населених пунктів, різних об'єктів, територій, де діють спеціальні правила. До цих знаків відносяться також покажчики напрямів і відстаней, кілометрові знаки, знаки з вказівкою назв міст і річок. Форма — квадрат або прямокутник, колір фону, як правило, синій (на автомагістралях — зелений), колір малюнків, як правило, білий.
Знаки сервісу (6.1 - 6.24). Інформують учасників дорожнього руху про розташування об'єктів обслуговування: автозаправних станцій, готелів, кемпінгів. Форма — прямокутна, колір фону — білий, колір малюнків — чорний, окантовка синя.
Таблички до дорожніх знаків (7.1.1 - 7.22). Уточнюють або обмежують дію знаків, разом з якими вони встановлені за часом (наприклад, тільки по буденних днях) або поширюючи їх тільки на певні категорії транспортних засобів (наприклад, тільки для вантажівок), або надають іншу додаткову інформацію. Форма — прямокутна, колір фону — білий, колір малюнка — чорний, окантовка — чорна.

Попереджувальні знаки

Попереджувальні знаки інформують водіїв про наближення до небезпечної ділянки дороги і характер небезпеки. Під час руху по цій ділянці необхідно вжити заходів для безпечного проїзду.

Знаки пріоритету

Знаки пріоритету встановлюють черговість проїзду перехресть, перехрещень проїзних частин або вузьких ділянок дороги.

Заборонні знаки

Заборонні знаки запроваджують або скасовують певні обмеження в русі.

Наказові знаки

Наказові знаки показують обов’язкові напрямки руху або дозволяють деяким категоріям учасників рух по проїзній частині чи окремих її ділянках, а також запроваджують або скасовують деякі обмеження.

Інформаційно-вказівні знаки

Інформаційно-вказівні знаки запроваджують або скасовують певний режим руху, а також інформують учасників дорожнього руху про розташування населених пунктів, різних об’єктів, територій, де діють спеціальні правила.

Знаки сервісу

Знаки сервісу інформують учасників дорожнього руху про розташування об’єктів обслуговування.

Таблички до дорожніх знаків

Таблички до дорожніх знаків уточнюють або обмежують дію знаків, разом з якими вони встановлені.